Idori στο karate-do wado-ryu σημαίνει "επικράτηση έναντι επίθεσης άλλου από καθιστή θέση".
Τα kata αυτά δημιουργήθηκαν από τον Hironori Ohtsuka με βάση τεχνικές που είχε διδαχτεί στη σχολή Nakayama-ha από τις Αρχαίες Ιαπωνικές Πολεμικές Τέχνες (Nihon Koryu Bujutsu). Όλες οι επιθέσεις (Tori) και όλες οι άμυνες (Uke) στοχεύουν μόνο ζωτικά σημεία.
Τα yakusoku kata Idori διδάσκονται μόνο σε προχωρημένους μαθητές που είναι κάτοχοι τουλάχιστον καφέ ζώνης γιατί απαιτούν εξειδικευμένα κτυπήματα και πτώσεις. Οι ασκήσεις πρέπει να εκτελούνται με απόλυτη ακρίβεια και στις δύο θέσεις εξάσκησης (tori - uke).
.
Τα yakusoku kata Idori είναι δέκα και ονομάζονται ως εξής (με τη σειρά που διδάχτηκαν):
.
.
01. Te dori
02. Hiji te kansetsu gyakutori nage
03. Shumoku dori (Uke & tori κάθονται ο ένας δίπλα στον άλλο)
04. Gozen dori (Uke & tori κάθονται ο ένας δίπλα στον άλλο) *
05. Ashi dori (1) (Πτώση με στόχο το πόδι)
06. Ashi dori (2) (Πτώση με στόχο το πόδι και το στήθος ή το σαγόνι ταυτόχρονα)
07. Zu dori
08. Hiki dori
09. Ashi tori nage (Uke σε θέση οκλαδόν)
10. Ude katame ((Uke δέχεται επίθεση ενώ σηκώνεται από τη θέση seiza. Tori όρθιος)
.
* Στο kata αυτό (α/α 04) η άμυνα (uke) εκτελείται σε επιθετική ματιά του επιτιθέμενου (tori), δηλαδή με τη μέθοδο kumite "Sen".
.
* Στο kata αυτό (α/α 04) η άμυνα (uke) εκτελείται σε επιθετική ματιά του επιτιθέμενου (tori), δηλαδή με τη μέθοδο kumite "Sen".
